我国薄煤层资源分布广泛，1.3m以下煤层可采储量约占全部可采储量的20%。在一些省、区薄煤层储量比重很大，如四川省占60%，山东省占54% ,黑龙江省占51%。随着大批中厚煤层的资源越来越少，开采薄煤层被提上日程。因此，研制适合我国实际的薄煤层采煤机是当务之急。

根据市场的要求，集团公司领导从战略的高度，紧抓市场机遇，在做了大量的市场调研后，决定研发“MG100-TP型单滚筒爬底板采煤机”，投入资金100多万元，并组建了由公司领导为主要负责人的一批研发队伍。2007年公司就开始着手准备薄煤层采煤机的研发工作，2008年7月正式进入前期考察阶段，由公司领导亲自带队的研发队伍，不辞辛劳、深入现场、实地考证，先后对内江南光公司、乐山嘉阳集团、内江沙湾煤业公司等八家煤矿生产企业，用时2个多月作了煤矿井下实地考察，并收集了大量佐证数据。2008年底研发人员对现阶段薄煤层煤矿井下正在使用的采煤机进行了深入剖析，对其工作原理、整机参数、使用情况从正反两方面进行了认真分析和验证；对每一个部件、每一个零件都作了翔实计算和考证记录。为后续的研发工作奠定了坚实的基础。根据薄煤层采煤机使用环境条件差、工作面矮，机器维修、行走都很困难，对机器的可靠性要求要高等实际情况的考虑。认真查阅资料手册、修改整理参数、结合实际情况。于2010年9月全面进入设计和制造阶段。短短的3个月的时间，奇迹般的完成了对采煤机的全部设计和制造。2011年3月，采煤机顺利通过了国家安标中心专家组的现场评审，现已进入获证阶段。

2010年底，我公司第一台“MG100-TP型单滚筒爬底板采煤机”研制成功。公司投入30万元与四川城邦测控技术有限公司合作，构建了一套采煤机性能综合试验系统，能够精确的检测出采煤机的各项性能指标，是对我们设计的有效验证，也是对以后采煤机的生产提供了强有力的质量保证。

历时3年我公司成功研制出了第一台“MG100-TP型单滚筒爬底板采煤机”，结合原有产品，公司现已发展成集采煤、运输、支护于一体，煤矿井下机械化开采完整的“三机配套”生产基地。

新三机配套，实质上是“高档普采”的机械化采煤工艺。与过去的小三机配套（截煤机、小溜子、摩擦支柱）相比，是一个质的飞跃，它顺应了当前煤炭生产的机械化发展趋势，为我们的煤机发展奠定了很好的基础，也指出了我们煤机做大做强的光明前景。